İkarus, Samsun Üniversitesi'nde 2017'de kurulan; İHA, roket ve yapay zekâ üzerine çalışan bir havacılık topluluğu. Ben burada uçağın gözü ve kulağı olan yazılımları yazıyorum: telemetriyi gösteren, görevi planlayan, uçuşu kaydeden ve hedefe kilitlenmeyi sayan yer kontrol istasyonları.
Uçak MAVLink ile YKİ'ye bağlanır; YKİ pilotun telefonuna ham paketleri iletir, uçuş bitince kaydı takım platformuna yükler. Avcı Drone'da kilitlenme modülü hakem sunucusuyla konuşur.
Telemetri, görev planlama, uçuş kaydı ve sunucuya yükleme.
Sabit kanat için ayrı, aynı sunucuya bağlanan istasyon.
Savaşan YKİ'den uyarlanan Avcı Drone istasyonu.
Kare geçerliliği, kilit sayacı ve hakem sunucusu haberleşmesi.
Ham MAVLink UDP'yi dinleyen 50 Hz HUD + harita uygulaması.
Uçuş analizi, 3D oynatma, görev panosu, takvim ve KPI'lar.
Taktik görevler için yer kontrol istasyonu arayüzü.
Keşif ve kamikaze İHA'ların eşzamanlı otonom operasyonu; SITL destekli, TÜBİTAK 2242.
HSS, kilitlenme ve kamikaze senaryoları için geliştirilen modüller.